水下机械人整机及零部件水静压力试验的主张是用于查核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机械人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力 。
今天给各人带来的分享是关于水下机械人水静压力试验步骤中试验前提、严格等级及试验流程的内容 。
1、试验前提
1.1 试验介质
1.1.1 试验介质若无特殊要求通常使用淡水并维持水体清洁，能不变持续供给；若有特殊要求，可选取其他划定的试验介质 。
1.1.2 若无特殊要求，试验介质的温度通常以 5℃?35℃ 领域内为宜，试验介质温杜纂试验样品的温度差宜在 ±5℃ 内；若有特殊要求，则采取适当方式节造试验介质的温度 。
1.2 试验场地
1.2.1 试验场地应设立隔离带，在存在高压风险的地位应搁置隔离围挡 。
1.2.2 试验场地周围不应有易燃易爆物品 。
1.2.3 试验场地应配置有效户试验人员操作和观察的安全防护区或观察室 。
1.3 试验环境
1.3.1 除还有划定表，试验场地的环境温度领域宜在 15℃?35℃，相对湿度领域宜在 25%?75% 。
1.3.2 试验场地周围不应有可能引起试验装置的压力仪表抖动的冲击或振动源 。
1.4 试验样品
1.4.1 试验样品应具备信息齐全的铭牌或标签，注明样品名称、型号、设计压力等关键信息 。
1.4.2 试验样品存放时应远离热源，远离带有侵蚀性、放射性等容易造成试验样品败坏的物质 。
1.4.3 使用吊具和工装搬运试验样品时应维吃旖稳，预防磕碰和撞击 。
2、严格等级
2.1 额定试验压力
宜凭据分歧检测项目拔取表 1 中划定的额定试验压力 。
表 1 额定试验压力
2.2 起落压快率
除还有划定表，起落压快率应切合下列划定：
——升压：应缓慢升压，升压快率应不大于 3MPa/min，可凭据必要分阶段升压；
——降压：应缓慢降压，降压快率应不大于 3MPa/min，可凭据必要分阶段降压 。
2.3 保压功夫
2.3.1 升压过程中的各保压阶段的保压功夫应不幼于 5min 。
2.3.2 可凭据试验样品的设计作业时长确定达到额定试验压力的保压功夫，但不应幼于 30min 。
2.3.3 降压过程中的各保压阶段的保压功夫与升压一样 。
2.3.4 若进行循环水静压力试验，试验的低压保压功夫优选 5min、15min、30min 。
2.4 循环次数
对于工作时需上升下潜数次的试验样品，必要对被测样品进行循环水压试验，循环次数优选 3、6、9、12，但不应低于 3 次 。
3、试验流程
3.1 预处置
3.1.1 将试验样品搁置在 1.3.1 划定的试验环境前提下不少于 2h 。
3.1.2 正确使用吊具和工装，工装应能使试验样品与现实工作时的受力状态一致 。
3.1.3 丈量浮力构件的吸水率时，为预防空气湿度的差距滋扰丈量了局，宜将试验样品搁置于 23℃±2℃、相对湿度（50±10）%的环境下不少于 2h 。
3.2 初始检测
3.2.1 试验前，按产品尺度或试验纲领的划定，对试验样品进行初始检测并纪录，检测项目可参考表 2 。
3.2.2 查抄试验样品密封件装置是否正确，紧固是否可靠 。若含有柔性部件，应查抄其软体结构是否有变形、破损等情况 。
3.3 试验步骤
3.3.1 试验样品搁置
试验样品在无包装状态下，按工作姿势或试验纲领划定的姿势放入试验装置内 。
3.3.2 试验压力
3.3.2.1 单周期水静压力试验以图 1 所示为一个齐全的试验过程，其中 T1 为升压阶段，T2 为保压阶段，T3 为降压阶段：
a）升压阶段，以 2.2 中限造的升压快率将试验装置内的压力升至 2.1 中划定的试验压力；
b）保压阶段，保压功夫（t1?t2）依照 2.3 中的划定选 ；
c）降压阶段，以 2.2 中限造的降压快率将试验装置内的压力降至 0MPa 。
图 1 单周期水静压力试验曲线
3.3.2.2 循环水静压力试验以图 2 所示的为一个齐全过程 。其中 T11、T21……Tn1 为升压阶段，T12、T22……Tn2 为高压保压阶段，T13、T23……Tn3 为降压阶段，T14、T24……Tn4 为低压保压阶段：
a）升压阶段，以 2.2 中限造的升压快率将试验装置内的压力升至 2.1 中划定的试验压力；
b）高压保压阶段，保压功夫（tn1?tn2）依照 2.3 要求的划定选 ；
c）降压阶段，以 2.2 中限造的降压快率将试验装置内压力降至 0MPa：
d）低压保压阶段，保压功夫（tn3?tn4）依照 2.3 要求的划定选 ；
e）循环次数，依照 2.4 中的要求拔取 。
图 2 循环水静压力试验压力曲线
3.4 过程检测
试验过程中，观察压力加载系统的压力仪表显示数值是否在划定的压力颠簸领域内，除此之表的过程检测项目应在试验纲领中提出，检测项目可参考表 2，并纪录检测数据 。
3.5 复原
3.1.1 试验样品（除需测试吸水率的试验样品表）应选取 1.3 划定的环境下的空气进行吹风干燥，而后静置，静置功夫不少于 30min 。
3.1.2 检测试验样品的吸水率时，应在取出试验样品后，擦净试验样品表表水渍当即称沉 。
3.6 最后检测
试验实现后，按产品尺度或试验纲领的划定，对试验样品进行最后检测并纪录，检测项目可参考表 2 。
表 2 水静压力试验样品检测项目选用表
以上就是今天的分享！若是您对用于上述试验的水下机械人水静压力试验装置感兴致，迎接与我们联系！
