比例/伺服节造液压缸(proportional/servo controlled hydraulic cylinder)是一种以液压油液为工作介质,用于比例/伺服节造,有动态个性要求的活塞式或柱塞式液压缸(以下简称液压缸或活塞缸、柱塞缸)。
今天我们来进建关于对该型液压缸型式试验和出厂试验的试验装置和试验前提有关要求的内容。
1、试验装置
1.1 试验道理图
比例/伺服节造液压缸的稳态和动态试验道理图见图 1~图 3,图中所用图形符号切合 GB/T 786.1 划定。

注明:1——油箱;2——过滤器;3——液压泵;4——截止阀;5——压力表;
6——单向阀;7——溢流阀;8——流量计;9——电磁(液)换向阀;10——单向节流阀;
11——被试液压缸;12——力传感器;13——加载缸;14——温度计。
图 1液 压缸稳态试验液压道理图

注明:1——油箱;2——单向阀;3——比例/伺服阀;4——被试比例/伺服节造液压缸;5——位移传感器;
6——加载装置;7——自动纪录分析仪器;8——可调振幅和频率的信号产生器;9——比例/伺服放大器。
图 2 活塞缸动态试验液压道理图

注明:1——油箱;2——单向阀;3——比例/伺服阀;4——被试比例/伺服节造液压缸;5——位移传感器;
6——加载装置;7——自动纪录分析仪器;8——可调振幅和频率的信号产生器;9——比例/伺服放大器。
图 3 柱塞缸动态试验道理图
1.2 安全要求
试验装置应充分思考试验过程中人员及设备的安全,应切合 GB/T 3766 的有关要求,并有靠得住措施,预防在产生故障时,造成电击、机械中伤或高压油射出等伤人变乱。
1.3 试验用比例/伺服阀
试验用比例/伺服阀响应频率应大于被试液压缸最高试验频率的 3 倍以上。
试验用比例/伺服阀的额定流量应满足被试液压缸的最大活动快率。
1.4 液压源
试验装置的液压源应满足试验用的压力,确保比例/伺服阀的供油压力不变,并满足动态试验的瞬间流量必要;应有温度调节、节造和显示职能;应满足液压油液传染度等级要求,见 2.3。
1.5 管路及测压点地位
1.5.1 试验装置中,试验用比例/伺服阀与被试液压缸之间的管路应尽量短,且尽量选取硬管;管径在满足最大瞬时流量前提下,应尽量幼。
1.5.2 测压点应切合 GB/T 28782.2-2012 中 7.2 的划定。
1.6 仪器
1.6.1 自动纪录分析仪器应能丈量正弦输入信号之间的幅值比和相位移。
1.6.2 可调振幅和频率的信号产生器应能输出正弦波信号,可在 0.1Hz 到试验要求的最高频率之间进行扫频;还应能输出正向阶跃和负向阶跃信号。
1.6.3 试验装置应具备对被试液压缸的快率、位移、输着力等参数进行实时采样的职能,采样快杜爪满足试验节造和数据分析的必要。
1.7 丈量正确度
丈量正确度依照 JB/T 7033-2007 中 4.1 的划定,型式试验选取 B 级,出厂试验选取 C 级。丈量系统的允许系统误差应切合表 1 的划定。
表 1 丈量系统允许系统误差
| 测 量 参 量 | 丈量系统的允许误差 | ||
| B 级 | C 级 | ||
| 压力 | p<0.2MPa 表压时,kPa | ±3.0 | ±5.0 |
| p≥0.2MPa 表压时,% | ±1.0 | ±1.5 | |
| 温度 /℃ | ±1.0 | ±2.0 | |
| 力 /% | ±1.0 | ±1.5 | |
| 快率 /% | ±0.5 | ±1.0 | |
| 功夫 /ms | ±1.0 | ±2.0 | |
| 位移 /% | ±0.5 | ±1.0 | |
| 流量 /% | ±1.5 | ±2.5 | |
2、试验用液压油液
2.1 黏度
试验用液压油液在 40℃ 时的活动黏杜爪为 29mm?/s~74mm?/s。
2.2 温度
除特殊划定表,型式试验应在 50℃±2℃ 下进行;出厂试验应在 50℃±4℃ 下进行。出厂试验可降低温度,在 15℃~45℃ 领域内进行,但检测指标应凭据温度变动进行相应调整,保障在 50℃±4℃ 时能达到产品尺度划定的机能指标。
2.3 传染度
对于伺服节造液压缸试验,试验用液压油液的固体颗粒传染度不应高于 GB/T 14039-2002 划定的 —/17/14;对于比例节造液压缸试验,试验用液压油液的固体颗粒传染度不应高于 GB/T 14039-2002 划定的 —/18/15。
2.4 相容性
试验用液压油液应与被试液压缸的密封件以及其他与液压油液接触的零件资料相容。
3、稳态工况
试验中,各被控参量均匀显示值在表 2 划定的领域内变动时为稳态工况。应在稳态工况下丈量并纪录各个参量。
表 2 被控参量均匀显示值允许变动领域
| 被 控 参 量 | 均匀显示值允许变动领域 | ||
| B 级 | C 级 | ||
| 压力 | p<0.2MPa 表压时,kPa | ±3.0 | ±5.0 |
| p≥0.2MPa 表压时,% | ±1.5 | ±2.5 | |
| 温度 /℃ | ±2.0 | ±4.0 | |
| 力 /% | ±1.5 | ±2.5 | |
| 快率 /% | ±1.5 | ±2.5 | |
| 位移 /% | ±1.5 | ±2.5 | |
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