今天给各人带来的分享是关于水下机械人静水压力试验步骤的内容。（若是您对用于试验水下机械人静水压力试验装置感兴致，迎接与我们联系！电话：0755-8889 8859）。水下机械人的空舱、浮力资料，应能在标称的压力前提下不产生残存形变，试验实现后应能正常工作。水下机械人的空舱、浮力资料静水压力试验，依照 GB/T 32062.15 划定的步骤进行试验；充油电路依照 GB/T 32062.15 进行带电试验，电路工作应正常。

水下机械人静水压力试验按以下试验要求、过程、有关信息的划定进行：

1、试验要求

1.1 通常要求

水下机械人水压试验的尺度大气压前提依照 GB/T 32062.1-2015 中 1.2 的划定进行；试验样品装置依照 GB/T 32062.1-2015 中 6.1 的划定进行；试验中断处置依照 GB/T 32062.1-2015 中第 7 章的划定进行。

1.2 试验设备

1.2.1 水压试验系统应切合 GB/T 32062.1-2015 中第 5 章的划定。

1.2.2 水压试验系统颠簸杜爪切合下列要求：

a）0.1MPa?1MPa（含 1MPa）幼于 0.05MPa；

b）1MPa?10MPa（含 10MPa）幼于 0.1MPa；

c）10MPa 以上幼于 1MPa。

1.2.3 压力表的量程选择宜为试验最大压力的 1.5 倍。

1.2.4 压力表正确度等级优于 1 级。

1.2.5 试验介质：淡水。

1.2.6 试验用水温度：5℃?35℃。

1.2.7 水温与试验样品温度差不超过 ±5℃。

1.3 试验严格等级

1.3.1 试验压力

1.3.1.1 恒定压力

试验压力为试验样品现实工作压力的1.25倍，见式（1）。

P_n=1.25P_a.................................................（1）

式中：

P_n——试验压力，单元为兆柏（MPa）；

P_a——水下机械人现实工作压力，单元为兆帕（MPa）。

1.3.1.2 交变压力

除还有划定表，水下机械人交变压力试验应从下列数值当选。

a）高压阶段压力（表压）：P_n；

b）低压阶段压力（表压）：0、10%P_n、20%P_n、50%P_n。

1.3.2起落压快率

除只有划定表，起落压快率应切合下列划定：

a）升压快率不超过 2MPa/min，如必要可分阶段升压；

b）降压快率不超过 20MPa/min，如必要可分阶段降压。

1.3.3 持续功夫 

1.3.3.1 恒定压力

除还有划定表，经试验双方约定水下机械人恒定压力试验持续功夫应从下列数值当选。1h、2h、4h、8h。

1.3.3.2 交变压力

除还有划定表，经试验双方约定水下机械人交变压力试验功夫应从下列数值当选。

a）高压阶段持续功夫：0.5h、1h、2h、4h；

b）低压阶段持续功夫：5min、15min、30min。

1.3.4 循环次数

除还有划定表，经试验双方约定水下机械人交变压力试验循环次数成从下列数值当选。3、6、9。

2、试验过程

2.1 预处置

将试验样品放在尺度大气压前提下，使之达到温度不变，或按试验双方的约定进行。

2.2 初始检测

按试验双方的约定对试验样品密封部位及关键结构件进行表观检杳、表形尺寸及沉量丈量、整机电机能、机械机能检测，并将检测数据纪录在表 A.1。

2.3 试验步骤

2.3.1 试验样品放罝

试验样品在不包装状态，按工作姿势或试验双方约定的姿势放入压力容器内。

2.3.2 恒定水压

本试验以图 1 所示为一个齐全过程，其中 AB 为升压阶段，BC 为保压阶段，CD 为降压阶段；

a）升压阶段，以不超过 2MPa/min 的快率将试验舱内压力升至 1.3.1.1 划定的值；

b）保压阶段，持续功夫 T 按 1.3.3.1 的划定选；

c）降压阶段，以不超过 20MPa/min 的快率将试验舱内压力降至 0。

图 1 恒定压力试验示意图

2.3.3 交变水压

本试验以图 2 所示为一个齐全过程，其中 A₁B₁、A₂B₂、A_nBn，为各周期升压阶段，B₁C₁、B₂C₂、B_nC_n，为各周期高压保压阶段，C₁D₁、C₂D₂、C_nD_n 以为各周期降压阶段，D₁A₂、D₂A₃、D_n-1A_n，为各周期低压保压阶段：

a）升压阶段，以不超过 2MPa/min 的快率将试验舱内压力升至 1.3.1.2a）划定的高压阶段值；

b）高压保压阶段，持续功夫 T_n 按 1.3.3.2a）的划定选；

c）降压阶段，以不超过 20MPa/min 的快率将试验舱内压力降至 1.3.1.2b）划定的低压保压阶段压力值；

d）低压保压阶段，持续功夫 t_n 按 1.3.3.2b）的划定选；

e）循环次数，从 1.3.4 中拔取。

图 2 交变压力示意图

2.4 过程检测

在试验过程中，观察水压试验系统的压力表显示数值是否异常颠簸，除此之表检测内容由双方另行约定，并将检测数据纪录在表 A.1。

2.5 复原

试验样品在透风状态下进行吹风干燥，按试验双方的技术约定进行复原。若样品在试验前后有显著变动，在打开相应密封结构时应采取；ご胧。

2.6 最后检测

按试验双方的技术约定对试验样品密封部位及关键结构件进行表观检杳、表形尺寸及沉量丈量、整机电机能、机械机能检测，并与初始检测数据进行比力，纪录数据见表 A.1。

3、有关倍息

当使用本部门划定的步骤时，试验双方的约定应蕴含如下信息：

a）预处置；

b）初始检测；

c）试验样品在试验期间的状态；

d）试验压力、起落压快率、持续功夫和循环次数；

e）过程检测；

f）复原；

g）最后检测；

h）试验双方赞成的对试验法式的任何更改。

附录A

（规范性附录）

试验样品检测数据纪录表

试验样品检测数据纪录表用于纪录初始检测、过程检测及最后检测的有关数据。详见表 A.1。

表 A.1 试验样品检测数据纪录表