气压传动是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动；

液压传动是用液体作为工作介质，靠液体的压力来传递能量和进行节造的传动方式。

气压传动的优弊端：

利益：

1)以空气为工作介质，工作介质获得比力容易，用后的空气排到大气中，处置方便，与液压传动相比不用设置回收的油箱和管路；

2)因空气的粘度很幼(约为液压油动力粘度的万分之一)，其损失也很幼，所以便于集中供气、远距离输送。表泄漏不会像液压传动那样严沉传染环境；

3)与液压传动相比，气压传动作为迅快、反映快、守护单一、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；

4)工作环境适应性好，出格在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气节造优厚；

5)成本低，过载能自动；。

弊端：

1)由于空气拥有可压缩性，因而工作快率不变性稍差。但选取气液联动装置会得到较中意的成效；

2)因工作压力低(通常为0.31.0MPa)，又因结构尺寸不宜过大，总输着力不宜大于10～40kN；

3)噪声较大，在高快排气时要加消声器；

4)气动装置中的气信号传递快率在声快以内比电子及光快慢，因而，气动节造系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。

液压传动的优弊端：

利益：

1)从结构上看，其单元沉量的输出功率和单元尺寸输出功率有很大的力矩惯量比，在传递一样功率的情况下，液压传动装置的体积幼、沉量轻、惯性幼、结构紧凑、布局矫捷；

2)从工作机能上看，快率、扭矩、功率均可无级调节，作为响应性快，能迅快换向和变快，调快领域宽；

3)从使用守护上看，元件的自光滑性好，易实现过载；び氡Ｑ，安全靠得住;元件易于实现系列化、尺度化、通用化；

4)所有选取液压技术的设备安全靠得住性好；

5)经济：液压技术的可塑性和可变性很强，能够增长柔性出产的柔度，和容易对出产法式进行扭转和调整，液压元件相对寺反造作成本也不高，适应性比力强；

6)液压易与微机节造等新技术相结合，组成"机-电-液-光"一体化已成为世界发展的潮水，便于实现数字化。

弊端：

1) 液压传动因有相对活动表表不成预防线存在泄漏，同时油液不是绝对不成压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中；

2)油液流动过程中存在沿损失、部门损失和泄漏损失，传动效能较低，不合适远距离传动；

3)在高和善低温前提下，选取液压传动有肯定的难题；

4)为预防漏油以及为满足某些机能上的要求，液压元件造作精度要求高，给使用与维建保养带来肯定难题；

5)产生故障不易查抄，出格是液压技术不太遍及的单元，这一矛盾往往故障着液压技术的进一步推广利用。液压设备维建必要依赖经验，培训液压技术人员的功夫较长。