水下机械人整机及零部件水静压力试验的主张是为查核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机械人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力。
今天我们来进建关于水下机械人整机及零部件水静压力试验装置的根基要求的内容。
1、两个术语和界说:
a)水下机械人 diving robot,执行工作时,本体全数位于水面以下,并与水直接接触的机械人。
b)水静压力 hydrostatic pressure,当物体处于水下环境时,液态水在非流动状态下作用于物体表表的压力。
2、试验装置的根基要求:
2.1 通常要求
a)试验装置通常由压力加载系统、试验介质存储系统和辅助系统等组成。
b)试验装置应具备提供试验步骤中划定的试验压力的能力。
c)试验装置应切合 GB/T3766-2015 中第 5 章的划定。
2.2 压力仪表
a)试验装置的压力加载系统中应至少装置 1 个压力仪表。其量程应为压力加载系统额定最大压力的 1.2 倍~2 倍。
b)压力仪表正确度等级不应低于 0.4 级。
2.3 压力加载系统
压力加载系统的压力颠簸应切合下列要求:
a)0MPa~10MPa,恒压阶段压力颠簸不大于 ±0.1MPa;
b)>10MPa~60MPa,恒压阶段压力颠簸不大于 ±1MPa;
c)60MPa 以上,恒压阶段压力颠簸不大于 ±2MPa。
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